无人（rén）机航（háng）测-正射影像解决方案（àn）
1- RTK 无（wú）人机一套（tào）、飞（fēi）行技（jì）能培训
2- 差分GPS解算软件一套、差分（fèn）GPS解算软件（jiàn）解（jiě）算流程培（péi）训
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加（jiā）密和三维建模（mó）设（shè）置方（fāng）法
(2) 工程操作讲解(工（gōng）程创建,JOB路径配置)
(3) 像控点刺点（diǎn）方法
(4) Samrt3D加像控（kòng）点和不加像控点的处理方（fāng）法
(5) 成（chéng）果提交数据格式处理(成果（guǒ）类型介绍,通（tōng）用OSGB数据格式设置（zhì）和输出)
4- EPS一套
(1) 倾斜摄影三（sān）维（wéi）模型（xíng）导入EPS测（cè）图（tú）方（fāng）法
(2) EPS 采（cǎi）集地物要素的方法
(3) EPS 采（cǎi）集等（děng）高线（xiàn）的（de）方法
5- 航（háng）测生产技术培训
以（yǐ）实（shí）际（jì）项目为（wéi）例，从航（háng）飞路线设计（jì）、外业相控选点、CORS站（zhàn）或千寻（xún）网测量方法、飞（fēi）行注意事项、内业数据处理、EPS数据采集等方面综合培训
方案简（jiǎn）介（jiè）
1. 基（jī）于大疆4PRTK的1:500地形（xíng）图（tú）生产
整体解决方案
(1) 技（jì）术路线
1.1
整体（tǐ）技术路线如下图所示：
1.2以陕西省韩城某区（qū）域1:500地形图测量为例，测区（qū）面积0.6平方公里。
如图所（suǒ）示为：
整个数（shù）据生产包括（kuò）如下步骤：
(1) 像（xiàng）控点（diǎn）布设与测量：该地形图为带状，沿周边布设（shè）像控（kòng）点12个，测（cè）区内布（bù）设像控（kòng）点3个，并（bìng）用千寻（xún）网测量
(1) 无人（rén）机（jī）外业（yè）航飞：在（zài）4PRTK地面站（zhàn）上（shàng）新建工程，导入预先设计好的（de）kml文件（kml指测区范围文件，也可以现场规划飞行（háng）区域）；航（háng）高（gāo）120米，设置为等距拍（pāi）照，重叠率航向80%，旁向60%；打开地面站上镜头的畸变纠（jiū）正
(2) 内业数据处理：
差分GPS解算：利用机载（zǎi）差分GPS软件进行解（jiě）算，得到相片的差分数据
三维建模：在smart3d中（zhōng），首先新建工程，导入相片后将差分GPS数据（jù）导（dǎo）入，设置好路径后进（jìn）行空三加密，然后刺像控点，再跑空三，.后进（jìn）行三维建（jiàn）模（mó）。如（rú）下图所示：
Smart3D三维建（jiàn）模
三（sān）维测图：将三维建模导出OSGB数（shù）据格式，导入EPS进（jìn）行裸眼立体测图。EPS裸眼立体测图技术流程如下：
EPS裸眼（yǎn）立体测图
EPS：500地形图采（cǎi）编（biān）