无人（rén）机航测-倾斜（xié）解（jiě）决摄影方（fāng）案

1- 六（liù）旋翼（yì）大负载无人机一套、飞行技能培训

2- 五镜头倾斜相机一套、安装集成调试（shì）

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维建模设置方法

(2)   工程操作（zuò）讲解(工程（chéng）创（chuàng）建,JOB路径配置)

(3)   像控点（diǎn）刺点（diǎn）方法（fǎ）

(4)   Samrt3D加像控点和不加像（xiàng）控点的处理（lǐ）方法

(5)   成果提交数据格式处（chù）理(成（chéng）果（guǒ）类（lèi）型介绍,通用OSGB数据（jù）格式（shì）设（shè）置和（hé）输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜（xié）摄影三维模型导入EPS测图方法（fǎ）

(2)   EPS 采集（jí）地物要素的方法

(3)   EPS 采集等高线（xiàn）的方法

5- 航测生产技术培训（xùn）

以实（shí）际项目为例，从航飞路（lù）线设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测量方（fāng）法、飞行注意事项、内业数（shù）据处理、EPS数据采（cǎi）集（jí）等方面综合（hé）培（péi）训。

方案（àn）简介

1. 基于大疆M600倾斜摄影的1:500高精度不动（dòng）产（chǎn）测量（liàng）整体（tǐ）解决方案

1.倾（qīng）斜摄影所（suǒ）用无人机（jī）参数和所（suǒ）用软件

以西（xī）安市长安县（xiàn）常（cháng）行村为例，倾斜摄影地籍测量所用大疆M600无人机,镜（jìng）头采（cǎi）用采用智绘鹰五镜头倾（qīng）斜摄影相机，如下（xià）图所示，三（sān）维（wéi）建模采（cǎi）用Smart 3D软（ruǎn）件（jiàn），数据采（cǎi）集和检测采用清（qīng）华（huá）山维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾斜相机

2 项目（mù）实施技术方案

项目实（shí）施其步骤分为数据采集、数据预处理（lǐ）、数据生产等三个阶段，采用（yòng）多旋翼（yì）无人机进（jìn）行（háng）低空数据采集，通过加载机载差分GPS获取高（gāo）精度照片坐标，数据处理（lǐ）采用Smart3D软件进行倾（qīng）斜摄影三（sān）维建模数据（jù）处理，生产实（shí）景三维（wéi）模型及（jí）真正射影像（xiàng），技术方（fāng）案如图所示。

2.1数据预处理

依据项目设计要求，进行（háng）倾斜影像检查（chá）、飞（fēi）行质量检查（chá）、控制点检查、机载差分（fèn）GPS数据解算（suàn）等（děng）预处理工作， 数据（jù）无误（wù）后（hòu），导入Smart3D软件进行空三（sān）加密解算。

2.2数据生产

2.2.1实（shí）景三维模型（xíng）生（shēng）产

在（zài）smart3D中（zhōng）解算好空三成（chéng）果（guǒ）之后（hòu），经（jīng）过提交工（gōng）程、设（shè）定（dìng）格网大小（xiǎo）、输出格式（shì）设置等流程，生产出测（cè）区的实景三维模型成果(OSGB格式（shì）)，根据（jù）实景三维模型，提（tí）交（jiāo）工程，选择制作DSM,生产出的正（zhèng）射影像图

Smart3D生（shēng）成（chéng）实景三维模（mó）型

2.3大比例尺测图

完成测区空三成果、实景（jǐng）三维模型、正射（shè）影像等数据的制作，采用（yòng）EPS测图软（ruǎn）件打（dǎ）开实景三维模（mó）型，由作业员在EPS软（ruǎn）件（jiàn）中进行点、线、面测（cè）图，并（bìng）按照国标要求赋予图层与属性信息。.后采用CASS软件（jiàn）进行图形数据编辑（jí），生（shēng）产大比（bǐ）例尺地（dì）形图数据。

2.4成果精度检测

2 . 4 . 1 控（kòng）制点与检（jiǎn）核点选取

控制点（diǎn）资料为外（wài）业人（rén）员在测区范围内获取（qǔ）9个控制点坐（zuò）标信息，控（kòng）制点的选取原则按（àn）照九宫（gōng）格（gé）的原则，坐标系为国家2000坐标系（xì）。选取其中（zhōng）5个点作（zuò）为控制点参与实景三维空三加密控制，其余4个点位（wèi）进行模（mó）型成（chéng）果精度（dù）检测（cè），并在村子（zǐ）里测量一（yī）些（xiē）建（jiàn）筑物长度进行模型成果精度检测。如（rú）下图（tú）所示（shì）;

                                                              **坐标和实测坐标对比

模型平面边长（zhǎng）精（jīng）度检查

采用无人机倾斜摄影建模方法进行1：500不动产测量大（dà）比例尺测图技术路（lù）线具有可行性，相对边长误差（chà）均小于5厘米，精度满（mǎn）足地籍测量要求，通过加（jiā）载（zǎi）机（jī）载差分GPS，大大减少了（le）地面像控点（diǎn）的布设（shè），采（cǎi）用的裸眼立体测图技术以其（qí） 率，高精度，简单易学（xué）的特点（diǎn），广泛（fàn）应用于地籍测量，不动产测绘（huì），城市大比例尺（chǐ）地（dì）形图更新（xīn）等领（lǐng）域（yù），是测绘（huì）领域的一项革（gé）命性的技术。